基于多普勒过采样的海杂波背景下雷达动目标的检测方法

摘要

本发明提出了一种基于多普勒过采样的海杂波背景下雷达动目标的检测方法，涉及海杂波背景下目标检测领域。其步骤为：步骤1，接收回波数据；步骤2，对选取的数据进行过四采样和傅里叶变换；步骤3，计算检测统计量；步骤4，给定虚警概率，通过蒙特卡罗方法确定检测门限；步骤5，将检测统计量与门限值进行比较，确定目标的有无；步骤6，对回波数据中所有距离单元执行步骤2至步骤5，得到存在目标的距离单元；步骤7，获取新的检测数据，步骤8，通过检测得到新的存在目标的距离单元。本发明主要解决了现有方法中因脉冲数较少造成信号的多普勒中心频率与多普勒通道的一致性不好以及大目标对周围小目标的遮蔽效应而导致检测效果不理想的问题。

主权项

一种基于多普勒过采样的海杂波背景下雷达动目标的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过海观测雷达对海面进行照射来接收回波数据；步骤2，从回波数据中选择检测距离单元数据r_d(n)和参考距离单元数据r_p(n)；对检测距离单元数据r_d(n)和参考距离单元数据r_p(n)进行过四采样和傅里叶变换，得到过采样傅里叶变换后的检测距离单元数据R_d(k)和过采样傅里叶变换后的参考距离单元数据R_p(k)；步骤3，利用过采样傅里叶变换后的检测距离单元数据R_d(k)和过采样傅里叶变换后的参考距离单元数据R_p(k)计算检测统计量ξ(k)；步骤4，给定虚警概率p_fa，通过蒙特卡罗方法确定检测门限η；步骤5，将检测统计量ξ(k)与检测门限η进行比较，判断检测统计量ξ(k)对应的检测距离单元是否存在目标；如果ξ(k)≥η表示检测距离单元存在目标；如果ξ(k)<η表示检测距离单元不存在目标；其中，ξ(k)表示检测距离单元的第k个多普勒通道的检测统计量，对每一个检测距离单元的M_c个检测统计量ξ(k),k＝1,2,...M_c，只要有一个检测统计量大于检测门限η，则该检测距离单元存在目标；步骤6，对回波数据中所有检测距离单元执行步骤2至步骤5，得到第一次检测出的存在目标的检测距离单元；步骤7，将第一次检测出的存在目标的检测距离单元对应的参考距离单元作为第二次检测距离单元；将第二次检测距离单元左右两侧的两到三个距离单元作为第二次保护距离单元，在第二次检测距离单元左右两侧除第二次保护距离单元外选择P个距离单元作为第二次参考距离单元；第二次参考距离单元不包括第一次检测出的存在目标的检测距离单元；将第二次检测距离单元对应的数据作为第二次检测距离单元数据；将第二次参考距离单元对应的数据作为第二次参考距离单元数据；步骤8，对第二次检测距离单元数据和第二次参考距离单元数据进行过四采样和傅里叶变换，得到第二次过采样傅里叶变换后的检测距离单元数据和第二次过采样傅里叶变换后的参考距离单元数据；利用第二次过采样傅里叶变换后的检测距离单元数据和第二次过采样傅里叶变换后的参考距离单元数据计算第二次检测统计量；将第二次检测统计量与检测门限η进行比较，得到第二次检测出的存在目标的检测距离单元；将第一次检测出的存在目标的检测距离单元和第二次检测出的存在目标的检测距离单元作为存在目标的距离单元的检测结果。