基于地磁传感器的实时智能交通信号灯控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于地磁传感器的智能交通信号灯控制系统及方法，包括地磁传感器、红绿灯控制基站、红绿灯信号机、红绿灯、摄像头、服务器、地球磁场传感器、微控制器、无线数据传输模块、通信模块、基站MCU、路由器和电源模块；本发明在车道每个相位的入口处埋设若干级地磁传感器，通过提取每个级传感器的占用情况，红绿灯控制基站通过计算来确定每个相位的车辆排队长度；同样，在每个相位的出口处埋设地磁传感器，当检测到有车辆停止或者行驶极为缓慢时，将该相位切为红灯，禁止该相位继续有车驶入，直至该相位出口处车辆行驶正常无停留后红绿灯切为正常运行；本发明很好的解决了目前红绿灯自适应无法真正实时以及路口出口没有智能监控的不足。

主权项

一种基于地磁传感器的实时智能交通信号灯控制系统，其特征在于：包括地磁传感器、红绿灯控制基站、红绿灯信号机、红绿灯和摄像头；所述的地磁传感器主要包括地球磁场传感器、微控制器和无线数据传输模块，地球磁场传感器的通信接口单元连接微控制器的通信接口输入端，微控制器的通信接口输出端连接无线数据传输模块的输入端，无线数据传输模块和红绿灯控制基站无线连接；所述的红绿灯控制基站包括通信模块、基站MCU、路由器和电源模块，所述的无线数据传输模块和通信模块无线连接，所述的通信模块通过URAT串口与所述的基站MCU连接，所述的基站MCU通过GPIO串口与所述的路由器连接，所述的电源模块通过导线分别与所述的通信模块、基站MCU、路由器连接，用于为所述的通信模块、基站MCU、路由器提供电力；所述的地磁传感器埋设在交通路口的路面下方。