| 发明名称 | 一种工业机器人末端夹具安装位置的标定方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种工业机器人末端夹具安装位置的标定方法，包括如下步骤：(1)现场采集机器人关节角度及位置数据；(2)将步骤(1)所述数据处理并得到机器人末端夹具相对于机器人法兰盘末端坐标系的安装位置及安装姿态；(3)对步骤(2)中所述的安装位置及安装姿态进行重新定位，所述定位是在离线仿真系统中进行。本标定方法减小了施工现场与控制环境之间误差。 | ||
| 申请公布号 | CN104006778A | 申请公布日期 | 2014.08.27 |
| 申请号 | CN201410261077.4 | 申请日期 | 2014.06.12 |
| 申请人 | 安徽埃夫特智能装备有限公司 | 发明人 | 许礼进;曹金学;游玮;柳贺;平国祥;万君 |
| 分类号 | G01B21/00(2006.01)I | 主分类号 | G01B21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人 | 朱顺利 |
| 主权项 | 一种工业机器人末端夹具安装位置的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)现场采集机器人关节角度及位置数据；(2)将步骤(1)所述数据处理并得到机器人末端夹具相对于机器人法兰盘末端坐标系的安装位置及安装姿态；(3)对步骤(2)中所述的安装位置及安装姿态进行重新定位。 | ||
| 地址 | 241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号 | ||