主权项 |
一种四轴共平面对位平台的回归原点方法,由一固定平台的象限角各设置一平移旋转单元,各象限角的各所述的平移旋转单元上共同设置一测量平台,各所述的平移旋转单元并受驱动装置带动,所述的驱动装置以矩形的位移路径设置有原点、正负极限感测器以及用来操控的控制器;其特征在于,所述回归原点方法的步骤包含有:步骤1:控制器驱动沿着X轴向平行设置的两个驱动装置往负轴向移动,直到任一驱动装置受负极限感测器侦测,所述的控制器停止X轴向的两个驱动装置,并记录侦测的负极限感测器;步骤2:控制器驱动沿着Y轴向平行设置的两个驱动装置往负轴向移动,直到任一驱动装置受负极限感测器侦测,所述的控制器停止Y轴向的两个驱动装置,并记录侦测的负极限感测器;步骤3:控制器依据X轴与Y轴的负极限感测器进行逻辑组合,判断所述的测量平台角度偏移方向与角度,以控制所述的测量平台进行顺时针或逆时针角度旋转的复归程序;步骤4:控制器驱动两个相邻且直角设置的驱动装置往负轴向移动,并以对角线的象限角为旋转中心,然后,施以顺时针角度旋转,直到任一驱动装置受负极限感测器侦测,所述的控制器停止驱动装置,即完成顺时针θ轴向复归;步骤5:控制器驱动远离步骤4的驱动装置的两个相邻且直角设置的驱动装置往负轴向移动,并以对角线的象限角为旋转中心,然后,施以逆时针角度旋转,直到任一驱动装置受负极限感测器侦测,所述的控制器停止驱动装置,即完成逆时针θ轴向复归;如此,完成所述的四轴共平面对位平台的工作原点回归动作。 |