基于Modelica语言的混凝土泵车臂架仿真系统的设计方法

摘要

一种基于Modelica语言的混凝土泵车臂架仿真系统的设计方法，通过臂架总体→臂架各功能子系统→臂架部件的顺序对真实物理模型进行拆解，再按照部件模块库→子系统模块库→系统模块库的顺序构建各模型库，各模块基于参数化建模，构建参数化接口，通过接口之间参数，传递物理、数学方程，然后对模型进行封装，并提供用户参数设置窗口，同一模型库有共用的接口，不同模型库之间通过包含不同模型库共有接口的元件实现连接，这样保证了不同领域之间的模型的参数传递，使得能够搭建复杂的泵车臂架模型。本发明具有模块化、层次化、规范化和参数化的特点，仿真模型间可互操作和重用，同时开放式的建模思路，保证了使用过程可以添加不同元部件。

主权项

一种基于Modelica语言的混凝土泵车臂架仿真系统的设计方法，其特征在于，首先，对真实混凝土泵车臂架物理系统按照混凝土泵车臂架总体→臂架各功能子系统→臂架部件的顺序拆解为部件模块；其次，按照部件模块库→功能子系统模块库→系统模块库的顺序，使用Modelica语言编制的程序或封装接口，对泵车臂架各部件、各功能子系统、系统进行建模；为了有利于重复使用模型，所述对泵车臂架各部件、各功能子系统、系统进行建模是指采用参数化建模，构建参数化接口，通过接口之间参数，传递物理、数学方程；为保证模型库内部的兼容，同一模型库采用共用的接口，不同模型库之间通过包含有不同模型库共有接口的元件进行连接；为了以图标方式来替代泵车臂架部件的实际物理模型，以使在操作平台窗口中可以对这些图标进行拖拽、移动、连接、以及参数设置和添加，对构建的模型进行封装；最后，通过软件对所构建的模型进行仿真控制，并将仿真结果进行演示。