一种多点位加油装置

摘要

本发明涉及一种多点位加油装置，它包括机箱、流水线装置、抓取旋转机构和加油机构，所述流水线装置安装在机箱内部；所述机箱上部设有一槽孔，加油机构和抓取旋转机构分别安装在机箱上，且加油机构和抓取旋转机构位于槽孔的左右两侧；机箱上在对应流水线的进口处设有一进料口，通过进料口人工或其他上料机构将产品放入流水线的一侧，当型材连接板a上的检测光纤感应到产品时，由阻挡气缸驱动，通过产品阻挡块将产品阻挡住，然后抓取旋转机构将产品夹住并提起；当产品被提起后由加油机构和抓取旋转机构动作同时动作给产品加油，在加完油后再将产品放回到流水线上，阻挡气缸复位，由流水线将产品流出，然后进行下一个回合的动作。

主权项

一种多点位加油装置，其特征在于：它包括机箱、流水线装置、抓取旋转机构和加油机构，所述流水线装置安装在机箱内部；所述机箱上部设有一槽孔，加油机构和抓取旋转机构分别安装在机箱上，且加油机构和抓取旋转机构位于槽孔的左右两侧；所述流水线装置包括电机固定板、电机、联轴器、主动轴、主动轴压紧螺母、主动轴固定块、主动轮、从动轴、从动轴固定块、从动轮、输送带、型材连接板a、型材连接板b、型材连接板c、连接型材、产品托板、光纤固定板、检测光纤、气缸固定块、阻挡气缸、产品阻挡块、流水线固定板和产品流出托板，所述电机固定在电机固定板上，电机固定板固定在机箱上；所述电机的主轴通过联轴器与主动轴连接在一起，且主动轴安装在主动轴固定块上，主动轴上设有主动轴压紧螺母进行压紧；所述主动轴固定块固定在机箱上；所述主动轴上安装有主动轮；所述从动轴安装在从动轴固定块上，从动轴固定块固定在机箱上，从动轴上安装有从动轮；所述主动轮与从动轮通过输送带连接在一起；所述型材连接板有三组，分别为型材连接板a、型材连接板b和型材连接板c，其分别位于输送带下方，分别固定在机箱上；所述且连接型材位于输送带外侧，所述连接型材的内侧连接有产品托板；所述型材连接板a和型材连接板c上分别安装有光纤固定板，检测光纤安装在光纤固定板上；所述型材连接板b上安装有气缸固定块，气缸固定块上安装有阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆上安装有产品阻挡块；所述连接型材的外侧安装有流水线固定板，所述流水线固定板有四个，每侧有两个；所述主动轴固定块上安装有产品流出托板；所述抓取旋转机构它包括X轴机构、模组连接块、Y轴机构、转轴固定座、旋转马达、旋转马达座、联轴器、转轴、气缸固定块、气缸、夹爪和产品，所述X轴机构安装在机箱上；所述Y轴机构通过模组连接块安装在X轴机构上；所述Y轴机构上安装有转轴固定座；所述旋转马达座固定在转轴固定座上，所述旋转马达安装在旋转马达座上，所述旋转马达通过联轴器与转轴连接在一起；所述转轴下端安装有气缸固定块，所述气缸安装在气缸固定块上，气缸下端安装有两个夹爪，两个夹爪可夹取产品；所述加油机构包括马达、马达连接块、联轴器、模组、模组连接块、导轨固定块、滑块、滑轨、滑轨连接板、气缸固定块、气缸、气缸连接块、油阀固定块、肋板、油阀连接块、油阀和油嘴，所述马达安装在马达连接块上；所述马达的主轴通过联轴器与模组连接在一起，模组的前端连接有模组连接块；所述导轨固定块安装在机箱上，导轨固定块内安装有滑块，滑块上配合安装有滑轨，滑轨的前端安装有滑轨连接板；所述气缸固定块上部与模组连接块固定连接在一起，气缸固定块下部与滑轨连接板固定连接在一起；所述气缸安装在气缸固定块上，气缸上安装有气缸连接块；所述气缸连接块的下部前端安装有油阀连接块，油阀连接块的下部左右两侧分别安装有油阀固定块，两个油阀固定块之间安装有油阀，油阀上安装有油嘴；所述油阀固定块上设有三组槽孔和螺纹孔，三组槽孔的方向各不相同，通过一组槽孔和螺纹孔可将油阀固定在油阀固定块上，这样通过三组槽孔中的任意一组与螺纹孔可固定油阀，这样可调节油阀的角度；所述机箱上在对应流水线的进口处设有一进料口，通过进料口人工或其他上料机构将产品放入流水线的一侧，当型材连接板a上的检测光纤感应到产品时，由阻挡气缸驱动，通过产品阻挡块将产品阻挡住，然后抓取旋转机构将产品夹住并提起；当产品被提起后由加油机构和抓取旋转机构动作同时动作给产品加油，在加完油后再将产品放回到流水线上，阻挡气缸复位，由流水线将产品流出，然后进行下一个回合的动作。