主权项 |
一种检查机载激光雷达平面精度的地标布设方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、选用白色烤漆板作为十字地标;根据点云数据密度ρ,换算得到点云平均间距<img file="FDA0000506225530000011.GIF" wi="242" he="124" />设置十字地标的十字线宽为1.25λ,十字地标的十字线长为12.5λ;那么该十字地标中心平面坐标的在点云数据中拟合误差优于平均点间距的5%,即该拟合误差方差D<sub>拟</sub>=(0.05λ)<sup>2</sup>;步骤2、布置十字地标在航带重叠区域中近红外波段反射强度连续且平坦的地表;步骤3、测量十字坐标的外业测量中心坐标作为控制点坐标x<sub>控</sub>,y<sub>控</sub>;步骤4、利用机载LiDAR对地表进行扫描获得LiDAR点云数据;步骤5、根据点云反射强度特征提取十字地标上的点云数据;步骤6、通过十字地标的点云数据拟合十字坐标线的两条中心直线l<sub>1</sub>、l<sub>2</sub>,获得两条中心直线l<sub>1</sub>、l<sub>2</sub>的交叉点的平面坐标x<sub>拟</sub>,y<sub>拟</sub>;步骤7、利用已布设的N个十字地标的外业测量中心点x<sub>i控</sub>,y<sub>i控</sub>作为控制点,i∈1~N,十字地标在点云中的拟合中心平面坐标x<sub>i拟</sub>,y<sub>i拟</sub>作为对应的检查点,计算实地控制点与点云上的检查点在平面上的总体测量误差方差D<sub>总</sub>,计算公式如下:<img file="FDA0000506225530000012.GIF" wi="724" he="202" />步骤8、当D<sub>总</sub>>5D<sub>拟</sub>时,用地面的控制点与拟合的检查点对点云进行联合平差纠正;当D<sub>总</sub>≤5D<sub>拟</sub>时,无需地面控制点的修正。 |