信息处理设备和信息处理方法

摘要

一种信息处理设备和信息处理方法。该设备包括模型学单元，其通过使用第一时序数据来进行对状态转移预测模型的内状态的自组织的学，状态转移预测模型是学模型，其具有内状态、内状态的转移模型以及从内状态生成观测值的观测模型，其中模型学单元通过固定转移模型并使用与第一时序数据不同的第二时序数据来学使用第一时序数据学之后的状态转移预测模型的观测模型，由此获得具有第一时序数据的每个样本值被观测到的第一观测模型和第二时序数据的每个样本值被观测到的第二观测模型的状态转移预测模型。该设备还包括：识别装置，用于识别时序数据并获得最大似然序列；以及动作信号生成装置，用于根据动作学的结果来生成动作信号。

主权项

一种信息处理设备，包括：模型学习装置，该模型学习装置通过使用第一时序数据来进行对状态转移预测模型的内状态的自组织的学习，状态转移预测模型是学习模型，其具有内状态、内状态的转移模型以及从内状态生成观测值的观测模型，识别装置，用于通过使用状态转移预测模型来识别时序数据，并获得最大似然序列，该最大似然序列是产生状态转移使得时序数据被观测到的似然性被最大化的状态的序列；以及动作信号生成装置，用于根据动作学习的结果来生成导致预定的状态转移的动作信号，在该动作学习中，对使能够做出动作的动作者做出预定动作的动作信号和由响应于所述动作信号的动作导致的状态转移之间的关系进行学习，其中，模型学习装置通过固定转移模型并使用与第一时序数据不同的第二时序数据来学习使用第一时序数据学习之后的状态转移预测模型的观测模型，由此获得具有第一时序数据的每个样本值被观测到的第一观测模型和第二时序数据的每个样本值被观测到的第二观测模型的状态转移预测模型，其中，第一时序数据是从动作者观测的第一观测值的序列，其中，第二时序数据是从与动作者不同的客体观测的第二观测值的序列，其中，识别装置通过使用状态转移预测模型来识别第二时序数据，并获得第二时序数据被观测到的最大似然序列，作为要被动作者模仿的模仿序列，以及其中，动作信号生成装置生成导致模仿序列中的状态转移的动作信号。