一种基于机器视觉的智能焊接机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种基于机器视觉的智能焊接机器人。其包括机器人本体和焊缝跟踪系统；所述焊缝跟踪系统包括图像处理子系统和纠偏控制子系统；所述图像处理子系统包括摄像头；所述纠偏控制子系统包括控制器，所述控制器通过步进电机驱动器与步进电机相连，所述步进电机的输出轴上连接有末端执行器，所述摄像头与控制器相连。该智能焊接机器人可以实现对焊缝的高精度实时自动跟踪，满足自动焊接工艺的需要。焊接机器人对末端执行器的运动轨迹有严格的精度要求，空间位置焊接时的焊枪姿态在整个轨迹上都需要连续调整，有配套的控制单元，来克服因装配、变形等因素引起的位置和精度误差，实现高质量自动化焊接生产。

主权项

一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)和焊缝跟踪系统(2)；所述焊缝跟踪系统(2)包括图像处理子系统和纠偏控制子系统；所述图像处理子系统包括摄像头(24)；所述纠偏控制子系统包括控制器(21)，所述控制器(21)通过步进电机驱动器(22)与步进电机(23)相连，所述步进电机的输出轴上连接有末端执行器(25)，所述摄像头(24)与控制器相连。