| 摘要 |
1. Способ синхронизации системы координат устройства (2) углового позиционирования, выполненного с возможностью установки на нем подвижного объекта или летательного аппарата, с земной системой координат, причем в указанном устройстве углового позиционирования установлены средства (31) измерения инерциальных данных указанного подвижного объекта или летательного аппарата, при этом способ включает в себя:- этап (Е20, Е60) получения, на котором используют инерциальные данные, измеренные (Е10, Е50) средствами (31) измерения в течение, по меньшей мере, одного заранее определенного рабочего периода (Т1, Т2), для получения данных, отражающих величину воздействия локальной силы тяжести на средства измерения и/или скорость вращения Земли, причем устройство углового позиционирования сохраняют неподвижным в течение указанного, по меньшей мере, одного рабочего периода, причем данные, отражающие величину воздействия локальной силы тяжести на средства измерения и/или скорость вращения Земли получают суммированием указанных инерциальных данных, измеренных в течение указанного, по меньшей мере, одного рабочего периода;- этап (Е30, Е70) определения, на котором полученные данные используют для определения, по меньшей мере, одного углового отклонения (α, β, γ), влияющего на систему координат устройства позиционирования; и- этап (Е40, Е80) синхронизации, на котором систему координат устройства позиционирования синхронизируют с земной системой координат путем компенсации указанного, по меньшей мере, одного определенного таким образом углового отклонения.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе (Е20) получения получают данные, отражающ� |
