一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法

摘要

本发明公开了一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法。该方法通过两个判断条件，即踏板加速度与车前障碍物信息，加上与实时车速之间的关系，可以快速并准确判断出驾驶员急踩油门的真正意图；在紧急制动时通过DSP控制精确控制汽车的制动过程，使得整个系统的可靠性和响应速度更高；系统控制部分结构简单，响应速度快，且控制方法快速有效，不仅切断油路使汽车停止加速，同时也紧急制动，达到油门防误踩的目的。

主权项

一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法，其特征是包括有加速度传感器(1)、雷达传感器(2)和测速传感器(3)，所述加速度传感器(1)、雷达传感器(2)和测速传感器(3)与DSP2812控制器(4)相连接，还包括有以下步骤：1)设定油门踏板加速度阀值(a0)在值55‑85m/s2；2)DSP2812控制器(4)根据测速传感器(3)所测的汽车实时速度(V)采样值计算雷达传感器(2)与障碍物之间的车距阀值(L0)；3)加速度传感器(1)采集油门踏板加速度(a)，雷达传感器(2)采集与障碍物之间距离(L)，然后输送到DSP2812控制器(4)；4)DSP2812控制器(4)执行以下操作：[1]若油门踏板加速度(a)<油门踏板加速度阀值(a0)系统不执行命令；[2]若油门踏板加速度(a)>油门踏板加速度阀值(a0)且雷达传感器(2)与障碍物之间距离(L)>雷达传感器与障碍物车距阀值(L0)，系统不执行命令，驾驶员意图为急踩油门；[3]若油门踏板加速度(a)>油门踏板加速度阀值(a0)且雷达传感器与障碍物之间距离(L)<雷达传感器与障碍物车距阀值(L0)系统执行命令，系统判断为驾驶员误踩刹车，车辆停止供油并紧急制动。