电动轮椅辅助驾驶系统及方法

摘要

本发明公开一种电动轮椅辅助驾驶系统及方法，主要由带有操纵杆的电动轮椅、超声波测距传感器以及控制器组成，超声波传感器与控制器连接，控制器采用分组点火的策略控制超声波传感器并采集超声波传感器数据，当用户操作操纵杆控制轮椅运动时，控制器计算出轮椅安全行驶的控制指令，控制轮椅安全运动；将前方部位的所有超声波传感器进行分组，每组内的超声波传感器均不相邻，每组内的超声波传感器同时点火启动，为避免连续两组传感器之间的干扰，在连续两组点火之间插入一定的时间间隔。本系统及方法可以全方位的检测轮椅的周边环境，当环境中出现障碍物或发生可能的碰撞时，主动躲避障碍物并为用户计算出安全、可行的行驶方向。

主权项

一种电动轮椅辅助驾驶系统，其特征在于，主要由带有操纵杆的电动轮椅、超声波传感器以及控制器组成，轮椅上安装若干超声波传感器，超声波传感器与控制器连接，控制器控制超声波传感器并采集超声波传感器数据，当用户操作操纵杆控制轮椅运动时，控制器计算出轮椅安全行驶的控制指令，控制轮椅安全运动。