伸缩机械手

摘要

一种伸缩机械手，包括：卷收装置，包括卷筒、发条弹簧及卷收轴承；发条弹簧收容于卷筒内，两个卷收轴承分别设于卷筒的两端；柔性杆装置，包括柔性杆；柔性杆的一端通过开设于卷筒上的开口部与发条弹簧的一端连接，柔性杆卷收于卷筒的外壁上；摩擦轮装置，包括主动摩擦轮、从动摩擦轮、主动轮轴承及从动轮轴承；主动摩擦轮与从动摩擦轮平行设置，两个主动轮轴承分别设于主动摩擦轮的两端，两个从动轮轴承分别设于从动摩擦轮的两端；柔性杆的自由端穿过并夹于主动摩擦轮与从动摩擦轮之间；动力输出装置，用于控制主动摩擦轮及从动摩擦轮转动，以使卷收于卷筒上的柔性杆放卷，收容于卷筒内的发条弹簧反卷。上述伸缩机械手具有智能性较好的特性。

主权项

一种伸缩机械手，其特征在于，包括：卷收装置，包括卷筒、发条弹簧及卷收轴承；所述发条弹簧收容于所述卷筒内，两个所述卷收轴承分别设于所述卷筒的两端；柔性杆装置，包括柔性杆；所述柔性杆的一端通过开设于所述卷筒上的开口部与所述发条弹簧的一端连接，所述柔性杆卷收于所述卷筒的外壁上；摩擦轮装置，包括主动摩擦轮、从动摩擦轮、主动轮轴承及从动轮轴承；所述主动摩擦轮与所述从动摩擦轮平行设置，两个所述主动轮轴承分别设于所述主动摩擦轮的两端，两个所述从动轮轴承分别设于所述从动摩擦轮的两端；所述柔性杆的自由端穿过并夹于所述主动摩擦轮与所述从动摩擦轮之间；及动力输出装置，用于控制所述主动摩擦轮及所述从动摩擦轮转动，以使卷收于所述卷筒上的所述柔性杆放卷，收容于所述卷筒内的所述发条弹簧反卷。