发明名称 |
坡度信息取得方法、存储介质、坡度信息取得装置及程序 |
摘要 |
一种坡度信息取得方法,包括:速度测定值取得步骤,取得铁道车辆的速度的测定值;速度计算步骤,使用包含表示所述铁道车辆的行驶路径的坡度的函数的运动方程,求出所述铁道车辆的速度的计算值;参数值取得步骤,求出所述速度的计算值与所述速度的测定值之差为最小的、表示所述坡度的函数的参数值;以及坡度信息取得步骤,根据在所述参数值取得步骤中取得的表示所述坡度的函数的参数值,求出所述行驶路径的坡度。 |
申请公布号 |
CN104011294A |
申请公布日期 |
2014.08.27 |
申请号 |
CN201280064391.2 |
申请日期 |
2012.11.09 |
申请人 |
三菱重工业株式会社 |
发明人 |
柳井法贵;高木博幸;新家利彦;铃木康之 |
分类号 |
E01B35/00(2006.01)I;B61K9/08(2006.01)I |
主分类号 |
E01B35/00(2006.01)I |
代理机构 |
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
代理人 |
李亚;穆德骏 |
主权项 |
一种坡度信息取得方法,其特征在于,包括:速度测定值取得步骤,取得铁道车辆的速度的测定值;速度计算步骤,使用包含表示所述铁道车辆的行驶路径的坡度的函数的运动方程,求出所述铁道车辆的速度的计算值;参数值取得步骤,求出所述速度的计算值与所述速度的测定值之差为最小的、表示所述坡度的函数的参数值;以及坡度信息取得步骤,根据在所述参数值取得步骤中取得的表示所述坡度的函数的参数值,求出所述行驶路径的坡度。 |
地址 |
日本东京都 |