| 发明名称 | 一种加压抓手装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种加压抓手装置，包括基体、抓手机构、气缸、压板和升降连杆；所述抓手机构安装与所述基体上；所述气缸安装于所述抓手机构中间的所述基体上，所述气缸连接所述升降连杆，所述升降连杆连接所述压板。本实用新型提供的一种加压抓手装置，可以实现在进行物品抓取过程中，同时按照物品的高度进行调整顶部高度，而使抓取的物品在抓取过程中更加稳固。 | ||
| 申请公布号 | CN203792349U | 申请公布日期 | 2014.08.27 |
| 申请号 | CN201420100332.2 | 申请日期 | 2014.03.05 |
| 申请人 | 杭州宇恩科技有限公司 | 发明人 | 涂妍娜 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种加压抓手装置，其特征在于：包括基体(1)、抓手机构(2)、气缸(3)、压板(4)和升降连杆(5)；所述抓手机构(2)安装于所述基体(1)上；所述气缸(3)安装于所述抓手机构(2)中间的所述基体(1)上，所述气缸(3)连接所述升降连杆(5)，所述升降连杆(5)连接所述压板(4)。 | ||
| 地址 | 310000 浙江省杭州市经济技术开发区8号大街155号美亚实业园一幢3层 | ||