机械手

摘要

本实用新型公开了机械手，包括底座、垂直移动机构、水平移动机构和电机组，所述垂直移动机构包括导轨Ⅰ、丝杆和光轴，所述导轨Ⅰ顶部设有顶板，底部设有底板，所述底板通过旋转盘与底座连接，所述水平移动机构包括机械固定臂、机械移动臂和手腕结构。本实用新型的优点是：采用机械臂侧面安装控制，通过丝杆，两根导轨，外加两根光轴辅助，保证性能稳定；占地空间小，利于节省空间资源；电气部分分开，防止干扰，利于与其他外界设备的集成，便于柔性自动化系统的建立，提高了效率，降低了成本，投资回收时间短，编程操作简单，自动化程度高，适合电子厂流水线的应用。

主权项

机械手，其特征在于：包括底座、垂直移动机构、水平移动机构和电机组，所述垂直移动机构包括导轨Ⅰ、丝杆和光轴，所述导轨Ⅰ顶部设有顶板，底部设有底板，所述丝杆和光轴均设于顶板和底板之间，所述底板通过旋转盘与底座连接，所述水平移动机构包括机械固定臂、机械移动臂和手腕结构，所述机械固定臂固定于滑块Ⅰ上，所述滑块Ⅰ活动移动于导轨Ⅰ上，所述机械移动臂一端固定于滑块Ⅱ上，另一端连接手腕结构，所述滑块Ⅱ活动移动于机械固定臂的导轨Ⅱ上。