前后分块盖式工件吊具及其工件抓取机构

摘要

本发明公开一种前后分块盖式工件吊具及其工件抓取机构，工件由倒置L形的前、后工件组焊成一体。该工件抓取机构包括支撑杆组件，该支撑杆组件具有可在吊具框架上摆动的摆臂，摆臂在起吊时成锁紧姿态以支撑工件的底面，摆臂上设置有驱动装置和负压吸附装置，负压吸附装置在起吊时吸附工件的底面，各驱动装置及负压吸附装置根据控制器的输出控制信号相应进行动作。该前后分块盖式工件吊具包括安装于吊具框架的吊具-预装夹具定位机构、吊具-工件定位机构及工件抓取机构，支撑杆组件摆臂上的负压吸附装置具有清洁、吸附平稳可靠、不损坏所吸附物件表面等优点，在不影响工件外形基础上实现工件的固定支撑，避免工件窜动或掉件等现象。

主权项

一种工件抓取机构，适用于前后分块盖式工件，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，所述吊具包括安装在吊具框架上的支撑杆组件，所述支撑杆组件具有可在所述吊具框架上摆动的摆臂，所述摆臂在起吊时成锁紧姿态以支撑工件的底面，其特征在于，所述摆臂上设置有驱动装置和负压吸附装置，所述驱动装置安装在吊具框架上以便驱动所述摆臂摆动及锁紧工件，所述负压吸附装置作用在工件的底面以便在起吊时吸附工件的底面而固定支撑工件，各驱动装置和负压吸附装置根据控制器的输出控制信号来相应进行动作。