用于确定点的角度和位置的方法和系统

摘要

本发明提供了一种用于确定目标点的方位角的设备。所述设备包括支撑结构和耦合到支撑结构并被配置为提供图像数据的成像装置。所述设备还包括定位测量装置，其耦合到所述支撑结构并被配置为确位置置信息；以及处理器，其与所述成像装置和所述定位测量装置电通信。所述处理器被配置为：从所述成像装置接收所述图像数据；从所述定位测量装置接收所述定位信息；确定第一定位与第二定位之间的基线；确定重叠图像之间的取向；以及计算所述目标点相对于所述基线的所述方位角。

主权项

一种用于确定目标点的方位角的设备，包括：支撑结构；成像装置，耦合到所述支撑结构并被配置为提供多个图像的数据；定位测量装置，耦合到所述支撑结构并被配置为确定定位信息；以及处理器，与所述成像装置和所述定位测量装置电通信，其中所述处理器被配置为：从所述成像装置接收所述多个图像的数据；从所述定位测量装置接收所述定位信息；确定第一定位与第二定位之间的基线；使用所述多个图像的重叠部分确定该多个图像之间的相对取向；以及使用所述相对取向计算所述目标点相对于所述基线的方位角。