一种桁架机械手钢梁连接机构

摘要

本实用新型提出一种桁架机械手钢梁连接机构，解决了现有技术中桁架机械手钢梁连接后，在调节水平的过程中难度大、操作复杂的问题。包括横梁和连接板，横梁侧面通过紧固螺栓与过渡板相连，过渡板底部与连接板相连，横梁底部与调平螺栓接触，调平螺栓设置在连接板上，连接板与支撑立柱相连。与现有技术相比，本实用新型具有下述优点：1.操作简单，降低了装配要求。2.可以实现横梁上下两端的同时调平，首先实现安装立柱底面的初步调整，然后通过调平螺栓进行上端的微调，降低了水平的调整难度，解决了桁架机器人在横梁水平调整时操作复杂的难题。3.这种钢梁新型连接结构在外观上也比以往的形式有很大的改变，视觉效果更佳。

主权项

一种桁架机械手钢梁连接机构，包括横梁（1）和连接板（3），其特征在于：横梁（1）侧面通过紧固螺栓（6）与过渡板（7）相连，过渡板（7）底部与连接板（3）相连，横梁（1）底部与调平螺栓接触，调平螺栓设置在连接板（3）上，连接板（3）与支撑立柱（4）相连。