一种新型抓取机械手

摘要

一种新型抓取机械手由支撑装置、驱动装置及两条支撑臂组成，驱动装置及两条支撑臂通过紧固螺栓固定在支撑装置上，驱动装置的动力输出端为齿轮I，支撑臂上设置有动力轴，动力轴包含齿轮II及滚动I轮，动力轴的齿轮II与驱动装置的齿轮I形成联动齿轮组；支撑臂底端为倒“凹”字形支撑臂，倒“凹”字形支撑臂的上端设置有滚动轮II，倒“凹”字形支撑臂的底端设置有横向支撑臂，横向支撑臂上设置有滚动轮III及抓取手,动力轴的滚动轮I与倒“凹”字形支撑臂的滚动轮II及横向支撑臂上的滚动轮III通过联动皮带相连接；在使用过程中，可以在横向支撑臂上采用并联的方式安装多个机械手，满足使用需求，本实用新型结构简单，成本低廉，适合小型物体的抓取工作。

主权项

一种新型抓取机械手由支撑装置、驱动装置及两条支撑臂组成，驱动装置及两条支撑臂均固定在支撑装置上，其特征在于所述的支撑臂上设置有动力轴，所述的支撑臂底端为倒“凹”字形支撑臂，“凹”字形支撑臂的上端设置有滚动轮II，倒“凹”字形支撑臂的底端设置有横向支撑臂，横向支撑臂上设置有滚动轮III及抓取手。