| 摘要 |
1. Система подавления вибрации для электроприводного транспортного средства, имеющего электроприводной мотор в качестве источника мощности, содержащая- детектор частоты вращения для обнаружения частоты вращения мотора;- модуль вычисления целевого крутящего момента мотора для вычисления значения целевого крутящего момента мотора в ответ на запрос водителя;- модуль вычисления первого целевого крутящего момента для вычисления первого целевого крутящего момента посредством операции с прямой связью (F/F) с использованием передаточной характеристики между входным крутящим моментом и частотой вращения мотора в ответ на значение целевого крутящего момента мотора;- модуль вычисления второго целевого крутящего момента для вычисления второго целевого крутящего момента посредством операции с обратной связью (F/B) с использованием передаточной характеристики между входным крутящим моментом и частотой вращения мотора на основе частоты вращения мотора;- механизм задания команд крутящего момента мотора посредством суммирования первого целевого крутящего момента и второго целевого крутящего момента, чтобы получать значение команды крутящего момента мотора для мотора;- механизм определения, чтобы определять то, совпадает или нет модель GP(s) передаточной характеристики между входным крутящим моментом и частотой вращения мотора с фактической передаточной характеристикой; и- механизм подавления вибрации для задания целевого крутящего момента мотора в качестве команды крутящего момента мотора в течение периода времени, в который передаточная характеристика между входным крутящим моментом и частотой вращения мо |
