一种辅助上、下楼梯的行走装置

摘要

本发明公开了一种辅助上、下楼梯的行走装置，包括腰部支撑件、滑槽提带、大腿杆、小腿杆、脚踝滑槽杆、脚部件、压簧储能伸缩杆和绷带。解决了老年人上、下楼梯困难及行走困难的问题，尤其对身体结构变形、动作不协调的中老年人起到纠正走姿、协调运动的作用。此装置主要由腰部支撑杆、大腿杆、小腿杆、脚部件和压簧储能伸缩杆做支撑；分别由滑槽提带和脚踝滑槽杆做连接，实现杆件之间的协调运动；由绷带做构件和身体的固定，实现构件和身体之间的相互给力和借力。该发明专利具有简易轻质、经济实用、绿色环保、结构性能稳定、可调性好、便于装配调整等优点。

主权项

一种辅助上、下楼梯的行走装置，其特征在于，包括：一缠绕腰部的腰部支撑件，一设置于大腿上的大腿杆，所述大腿杆通过滑槽提带固定连接腰部支撑件，且滑槽提带下端的滑槽和大腿杆连接构成移动副和转动副；一与大腿杆轴接的小腿杆，一套住脚的脚部件，所述小腿杆通过脚踝滑槽杆固定连接脚部件，所述小腿杆和脚踝滑槽杆的滑槽端连接构成移动副和转动副；还包括一将大腿杆与脚部件连接的压簧储能伸缩杆，所述压簧储能伸缩杆为大腿杆和脚部件的上升或下降提供动能。