| 主权项 |
一种可变直径驱动轮，其特征在于：它包括驱动轮支腿（1），驱动轮支腿（1）内可转动地安装有轴线相互垂直的锥齿轮轴（2）和转轴（26），转轴（26）上有锥齿轮Ⅰ（39）与锥齿轮轴（2）上的锥齿轮Ⅱ（43）相啮合，所述的锥齿轮轴（2）与动力部分相连，所述的转轴（26）从驱动轮支腿（1）端部侧边的过轴通孔伸出，所述的过轴通孔上装有连接盘（4），连接盘（4）的一端固定在驱动轮支腿（1）上，连接盘（4）的另一端固定连接有轮毂（9），所述的连接盘（4）和轮毂（9）围合成内部中空的圆筒形毂壳，圆筒形毂壳的一端与所述的过轴通孔相通，所述的圆筒形毂壳的另一端连接有主轮盘（30），所述的主轮盘（30）套装在所述的转轴（26）上，主轮盘（30）是包括离合架部（30‑1）、连杆架部（30‑2）和安装架部（30‑3）三部分的台阶形管状体，主轮盘（30）的内部制作成台阶孔，主轮盘（30）与所述的转轴（26）之间装有轴承，所述的连杆架部（30‑2）直径最大且在其外圆上制作有一圈环槽Ⅲ（30‑4），环槽Ⅲ（30‑4）内周向均布铰接有多个连杆Ⅲ（17‑3），连杆架部（30‑2）的一侧为所述的离合架部（30‑1），离合架部（30‑1）伸入至所述的轮毂（9）内并与轮毂（9）之间安装有轴承Ⅰ（10），所述的连杆架部（30‑2）的另一侧为所述的安装架部（30‑3），安装架部（30‑3）为空心管状且延伸至所述的转轴（26）的尾端；所述的主轮盘（30）与所述的连接盘（4）轴向之间装有离合器，所述的离合器包括固定在所述的连接盘（4）内的圈形电磁铁（5）、固定在所述的圆筒形毂壳内壁上的牙嵌离合器‑毂定片（7）和固定在所述的离合架部（30‑1）内的牙嵌离合器‑轴定片（32），所述的牙嵌离合器‑轴定片（32）与圈形电磁铁（5）之间的转轴（26）上键连接有一滑块整体，该滑块整体靠近所述的圈形电磁铁（5）的一端有电磁吸盘（6），所述的滑块整体的另一端有与所述的牙嵌离合器‑轴定片（32）相适配的牙嵌离合器‑轴动片（33），所述的滑块整体的外圆上滑动连接有一圈与所述的牙嵌离合器‑毂定片（7）相适配的牙嵌离合器‑毂动片（8），牙嵌离合器‑毂动片（8）的周向上有多个导向孔，每个导向孔内贯穿有螺柱导杆（36），螺柱导杆（36）固定在所述的离合架部（30‑1）的端部；所述的滑块整体与所述的锥齿轮Ⅰ（39）之间安装有锁紧弹簧（37），锁紧弹簧（37）在常态下将滑块整体压紧在所述的牙嵌离合器‑轴定片（32）上，所述的牙嵌离合器‑毂定片（7）与牙嵌离合器‑毂动片（8）轴向之间留有脱离间隙；所述的安装架部（30‑3）上套装有中心轮盘（27），中心轮盘（27）与安装架部（30‑3）之间装有轴承Ⅲ（28），所述的中心轮盘（27）的外圆上制作有一圈环槽Ⅱ（27‑1），环槽Ⅱ（27‑1）内周向均布铰接有与所述的连杆Ⅲ（17‑3）数量相同的连杆Ⅱ（17‑2），连杆Ⅱ（17‑2）与连杆Ⅲ（17‑3）的朝向相反，中心轮盘（27）的两端均设有一对径向开出的销槽（27‑2），两端的销槽（27‑2）轴线错开90°，所述的安装架部（30‑3）的管壁上制作有与所述的销槽（27‑2）位置对应的两对扇形通槽（30‑5），两对扇形通槽（30‑5）的对称轴线错开90°，所述的转轴（26）上有与所述的销槽（27‑2）位置对应的两个连接通孔（26‑1），两个连接通孔（26‑1）的轴线错开90°，所述的每对销槽（27‑2）内均插入一个连接销（29），连接销（29）从所述的扇形通槽（30‑5）和连接通孔（26‑1）内穿过，两根连接销（29）的轴线错开90°，所述的中心轮盘（27）能够在一个所述的扇形通槽（30‑5）的角度范围内转动；所述的中心轮盘（27）与所述的连杆架部（30‑2）轴向之间有导向机构，导向机构包括导盘（13）和固定在导盘（13）上的导盘盖（15），所述的导盘（13）内部周向均布制作有与所述的连杆Ⅲ（17‑3）数量相同的径向槽（13‑1），每个径向槽（13‑1）内滑动安装有一个导杆（14），所述的中心轮盘（27）和连杆架部（30‑2）上与所述的导向机构相接触地一侧外沿处均制作有一圈滑槽，所述的导向机构两侧制作有与所述的滑槽相适配的台阶，并通过滑槽与所述的中心轮盘（27）和连杆架部（30‑2）滑动连接；所述的主轮盘（30）、多个连杆Ⅲ（17‑3）、中心轮盘（27）和多个连杆Ⅱ（17‑2）形成多个泛菱形机构，所述的主轮盘（30）作为机架，所述的中心轮盘（27）作为曲柄，所述的每根连杆Ⅲ（17‑3）与其在径向上相邻的连杆Ⅱ（17‑2）的端部在空间上成一定夹角铰接在一起形成一组泛菱形机构，每组泛菱形机构的连杆Ⅲ（17‑3）和连杆Ⅱ（17‑2）的端部均铰接有一个内轮片（12），内轮片（12）上制作有与所述的连杆Ⅲ（17‑3）和连杆Ⅱ（17‑2）适配的两个连杆槽（12‑1）、和一个与所述的导杆（14）适配的导杆槽（12‑2），所述的连杆Ⅲ（17‑3）和连杆Ⅱ（17‑2）的端部装在所述的连杆槽（12‑1）内，所述的导杆（14）的端部装在所述的导杆槽（12‑2）内，所述的内轮片（12）上装有销轴（18），销轴（18）贯穿所述的连杆槽（12‑1）和导杆槽（12‑2）将所述的连杆Ⅲ（17‑3）、连杆Ⅱ（17‑2）和导杆（14）铰接在一起，所述的内轮片（12）的两端通过轮片连杆（11）铰接有外轮片（19），与泛菱形机构相同数量的内轮片（12）和外轮片（19）依次铰接成轮缘整体。 |
