发明名称 |
一种delta机器人的中轴结构 |
摘要 |
本实用新型提供了一种delta机器人的中轴结构,属于机械设备技术领域。它解决了现有的delta机器人中轴结构重量大导致惯性较大,效率下降且操作精度相对降低的问题。本delta机器人的中轴结构,包括至少两根机器人驱动臂和至少一根机器人操控臂,机器人驱动臂相互平行,且机器人驱动臂的一端通过一固定套一固连在一起,另一端固连有一滑块一,机器人操控臂的一端穿过滑块一,机器人操控臂能够相对滑块一沿自身轴向滑动,机器人驱动臂与机器人操控臂均采用碳纤维材料制成。本delta机器人的中轴结构结构简单、重量轻,因此在运转时惯性较小,效率高。 |
申请公布号 |
CN203792329U |
申请公布日期 |
2014.08.27 |
申请号 |
CN201420165803.8 |
申请日期 |
2014.04.04 |
申请人 |
浙江钱江摩托股份有限公司;哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
发明人 |
孔民秀;邓定红;吕浚潮 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
台州市方圆专利事务所 33107 |
代理人 |
蔡正保;朱新颖 |
主权项 |
一种delta机器人的中轴结构,其特征在于,包括至少两根机器人驱动臂(1)和至少一根机器人操控臂(2),所述机器人驱动臂(1)相互平行,且机器人驱动臂(1)的一端通过一固定套一(31)固连在一起,另一端固连有一滑块一(11),所述机器人操控臂(2)与机器人驱动臂(1)相平行,且机器人操控臂(2)的一端穿过滑块一(11),所述机器人操控臂(2)与滑块一(11)周向固定,且能够相对滑块一(11)沿自身轴向滑动,所述机器人驱动臂(1)与机器人操控臂(2)均采用碳纤维材料制成。 |
地址 |
317500 浙江省台州市温岭市太平街道万昌路318号 |