一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构

摘要

本发明公开了一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构。半自动移植机作业效率受到人工喂苗的限制，现有全自动移植机结构复杂。本发明中驱动装置的锥齿轮轴空套在安全轴上；从动牙嵌套置在锥齿轮轴上；主动牙嵌与安全轴固定，主动牙嵌与从动牙嵌嵌合；安全弹簧套置在安全轴上，一端与主动牙嵌接触，另一端与压紧螺母接触；传动装置的传动箱体与底座箱体固定；取苗中心轴的一端伸出传动箱体外，与取苗机构连接；锥齿轮和主动链轮均与植苗中心轴固定，从动链轮与取苗中心轴固定；植苗中心轴的一端伸出底座箱体外与植苗机构连接；锥齿轮与锥齿轮轴上的轮齿啮合；主动链轮与从动链轮通过链条连接。本发明实现全自动旱地蔬菜钵苗移植，且结构紧凑、安全可靠。

主权项

一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构，包括驱动装置、传动装置、植苗机构和取苗机构，其特征在于：所述的驱动装置驱动传动装置，传动装置驱动植苗机构和取苗机构；所述的驱动装置包括安全轴、压紧螺母、安全弹簧、主动牙嵌、从动牙嵌、底座箱体和锥齿轮轴；所述的锥齿轮轴空套在安全轴上，并通过轴承支承在底座箱体内；所述从动牙嵌的方形孔套置在锥齿轮轴的方柱上；所述的主动牙嵌与安全轴固定，且主动牙嵌端面的牙与从动牙嵌端面的牙相互嵌合；所述的安全弹簧套置在安全轴上，一端与主动牙嵌接触，另一端与压紧螺母接触；所述的压紧螺母与安全轴通过螺纹连接，开口销穿过压紧螺母两侧及安全轴的销孔；所述的传动装置包括传动箱体、从动链轮、链条、传动箱盖、取苗中心轴、主动链轮、锥齿轮和植苗中心轴；所述传动箱体的底部与底座箱体的顶部固定，传动箱盖与传动箱体固定；植苗中心轴的两端分别与底座箱体端盖及底座箱体通过轴承连接；底座箱体端盖与底座箱体固定；取苗中心轴的两端分别与传动箱体及传动箱盖的顶部通过轴承连接，且一端伸出传动箱体外，与取苗机构连接；所述的锥齿轮和主动链轮均与植苗中心轴固定，从动链轮与取苗中心轴固定；锥齿轮与锥齿轮轴上的轮齿啮合；所述的主动链轮与从动链轮通过链条连接；所述的链条松边一侧安装有张紧装置；所述的植苗机构包括植苗定位法兰、植苗齿轮箱、植苗齿轮箱盖、植苗行星轴、植苗中间轴、非圆太阳齿轮、中间非圆齿轮、行星非圆齿轮和植苗器部件；所述的植苗定位法兰与底座箱体固定；植苗中心轴的一端伸出底座箱体外与植苗齿轮箱盖的中心处固定，所述的植苗齿轮箱与植苗齿轮箱盖固定；所述的非圆太阳齿轮空套在植苗中心轴上，并与植苗定位法兰固定；两根植苗中间轴对称设置在植苗中心轴两侧，每根植苗中间轴的两端分别与植苗齿轮箱及植苗齿轮箱盖通过轴承连接；两个中间非圆齿轮分别与一根植苗中间轴固定，所述非圆太阳齿轮的两侧分别与两个中间非圆齿轮啮合；两根植苗行星轴对称设置在植苗齿轮箱的两端，每根植苗行星轴的两端分别与植苗齿轮箱及植苗齿轮箱盖通过轴承连接；两个行星非圆齿轮分别与一根植苗行星轴固定，每个行星非圆齿轮与对应的中间非圆齿轮啮合；所述的植苗器部件包括端面凸轮、支架、主动植苗鸭嘴、从动植苗鸭嘴、滚子、摆杆、主动鸭嘴驱动板、鸭嘴弹簧和从动鸭嘴驱动板；两个植苗器部件的端面凸轮分别固定在植苗齿轮箱盖的两端；两根植苗行星轴的一端均伸出植苗齿轮箱盖外，分别与一个支架固定；每个植苗器部件中，支架的一端铰接有主动鸭嘴驱动板和从动鸭嘴驱动板；所述主动鸭嘴驱动板顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板顶部的轮齿啮合，且主动鸭嘴驱动板的底部与从动鸭嘴驱动板的底部通过鸭嘴弹簧连接；所述的主动鸭嘴驱动板靠近端面凸轮的一侧固定有摆杆，所述的摆杆与滚子铰接，滚子与端面凸轮通过凸轮副连接；主动植苗鸭嘴与从动植苗鸭嘴相对设置；所述的主动植苗鸭嘴与主动鸭嘴驱动板固定，从动植苗鸭嘴与从动鸭嘴驱动板固定。