发明名称 |
一种自动抓取机构 |
摘要 |
本发明涉及一种自动抓取机构,其支撑立柱的上端与连接板固连,下端与旋转气缸安装板固定连接;旋转气缸装在旋转气缸安装板上,旋转气缸安装板的下方装有真空发生器放置盒,旋转气缸的旋转轴与真空发生器放置盒连接在一起;真空发生器放置盒的两侧分别装有一组抓取机构;抓取机构的抓取机构安装板装在真空发生器放置盒的侧方;抓取机构安装板的前端下部装有气缸安装板,滑台气缸安装在气缸安装板上;滑台气缸的滑台板下方装有吸盘调节板;吸盘调节板上带有四个吸盘爪,每个吸盘爪上设有一长槽孔,长槽孔上装有一个吸盘,且吸盘的位置可调节,吸盘可吸附产品。两组抓取机构可通过旋转气缸旋转180℃,可相互交替进行抓取产品。 |
申请公布号 |
CN104002309A |
申请公布日期 |
2014.08.27 |
申请号 |
CN201410221962.X |
申请日期 |
2014.05.23 |
申请人 |
苏州博众精工科技有限公司 |
发明人 |
吕绍林;杨愉强;吴小平;黄仕波 |
分类号 |
B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/06(2006.01)I |
代理机构 |
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
代理人 |
连围 |
主权项 |
一种自动抓取机构,其特征在于:它包括连接板、支撑立柱、旋转气缸安装板、旋转气缸、真空发生器放置盒和抓取机构,所述支撑立柱的上端与连接板固定连接,支撑立柱的下端与旋转气缸安装板固定连接;所述旋转气缸安装在旋转气缸安装板上,旋转气缸安装板的下方安装有真空发生器放置盒,旋转气缸的旋转轴与真空发生器放置盒连接在一起;所述真空发生器放置盒的两侧分别安装有一组抓取机构;所述两组抓取机构可通过旋转气缸旋转180℃,可相互交替进行抓取产品;所述抓取机构包括抓取机构安装板、气缸安装板、滑台气缸、汇流板、吸盘调节板和吸盘,所述抓取机构安装板安装在真空发生器放置盒的侧方;所述抓取机构安装板的前端下部安装有气缸安装板,所述滑台气缸安装在气缸安装板上;所述滑台气缸的滑台板下方安装有吸盘调节板,滑台气缸的滑台板上安装有汇流板;所述吸盘调节板上带有四个吸盘爪,每个吸盘爪上设有一长槽孔,在每个长槽孔上安装有一个吸盘,且吸盘在吸盘爪上的位置可调节,四个吸盘可吸附产品。 |
地址 |
215200 江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号 |