| 主权项 |
一种旋转抓取式蒜种盒提取投放机构，其特征在于包括旋转架、抓取投放机构和与抓取机构配合使用的传动系统；旋转架旋转中心通过中心轴固定在大蒜播种机机架上；所述旋转架上间隔120°设有三个支撑臂；每个支撑臂上设有抓取投放机构；所述的抓取投放机构包括两个取盒机构、一个横梁、两个相同的凸轮和凸轮传动杆；横梁可活动的安装在支撑臂上，横梁可以转动；两个取盒机构间隔100mm垂直安装在横梁上，抓取的蒜种盒长度为300mm；每个取盒机构由一根弹簧连接两个对立设置的取盒爪组成，取盒爪闭合时其下部的形状与蒜种盒竖截面最小位置相同，对立的两个取盒爪由弹簧控制处于紧闭状态；所述的两个凸轮间距100mm固定安装在凸轮传动杆上，且使两个凸轮分别位于两取盒爪之间弹簧的正下方；凸轮传动杆与横梁保持平行；两凸轮安装方向相同，同步转动，凸轮的转动迫使取盒爪张开；旋转架为丫型结构，旋转架旋转中心安装高度为支撑臂与取盒爪长度的和； 所述的传动系统由保持方向传动系和间歇转动传动系组成；所述的保持方向传动系由齿轮一、齿轮二和齿轮三组成；所述的间歇转动传动系由齿轮四、齿轮五、齿轮六和齿轮七组成；齿轮二在齿轮一圆周上间隔120°设置，且齿轮二分别与齿轮一和齿轮三啮合；齿轮四、齿轮一和旋转架旋转中心通过同心轴同心安装并固定在大蒜播种机机架上，齿轮四不随旋转架转动，齿轮五与齿轮四啮合；齿轮四的界面与水平面成135度角安装；齿轮三、齿轮五和齿轮六同心固定在横梁上；横梁同时可活动的穿过齿轮三、齿轮五和齿轮六的圆心；齿轮三、齿轮五和齿轮六与抓取投放机构自转中心重合；齿轮七与齿轮六啮合；齿轮七固定安装在凸轮传动杆上，齿轮七转动时带动凸轮传动杆上的凸轮在取盒爪之间转动。 |
