连杆滑块式机械爪

摘要

本实用新型公开了一种连杆滑块式机械爪，包括安装板、卡爪和驱动总成，卡爪设置至少三个，卡爪由所述驱动总成驱动沿夹持方向往复运动，驱动总成包括驱动板和与安装板滑动配合的连杆滑块组件，驱动板通过一转轴与安装板转动配合，连杆滑块组件对应每一卡爪设置一组，每一卡爪均与对应连杆滑块组件的滑块固定连接，每一连杆滑块组件的连杆均与驱动板铰接；由于驱动板可绕转轴转动，从而通过连杆带动滑块滑动，使得各个卡爪可同时驱动夹持，具有较好的协调适应性，而且驱动简单，便于操作，制造成本较低。

主权项

一种连杆滑块式机械爪，其特征在于：包括安装板、卡爪和驱动总成，所述卡爪设置至少三个，所述卡爪由所述驱动总成驱动沿夹持方向往复运动，所述驱动总成包括驱动板和与所述安装板滑动配合的连杆滑块组件，所述驱动板通过一转轴与所述安装板转动配合，所述连杆滑块组件对应每一卡爪设置一组，每一卡爪均与对应连杆滑块组件的滑块固定连接，每一连杆滑块组件的连杆均与所述驱动板铰接。