一种自平衡轮椅结构

摘要

一种自平衡轮椅结构，座椅架的后部与底架铰接，其前部通过推杆电机与底架连接，通过推杆电机的推动使座椅架绕底架转动，从而调整座椅架与水平面的倾斜角度；座椅架上设有控制器和用于感应座椅架相较于地面倾斜程度的倾角传感器，倾角传感器将其采集到座椅架倾斜角度信息反馈给控制器，控制器控制推杆电机工作从而驱动座椅架绕底架转动直至倾角传感器感应不到座椅架的倾斜为止。本发明通过在轮椅上设置倾角传感器，从而检测轮椅是否处于爬坡状态以及爬坡的坡度，并根据测得的倾斜程度驱动推杆电机，使座椅架绕底架转动从而保证座椅架时刻与水平面垂直，从而消除了由于爬坡导致乘坐者重心偏移带来的不适感，增加了爬坡的稳定性。

主权项

一种自平衡轮椅结构，由轮椅本体和驱动轮（1）构成，其特征在于：所述轮椅本体包括座椅架（2）和与驱动轮（1）轮轴固定连接的底架（3），其中，座椅架（2）的后部与底架（3）铰接，其前部通过推杆电机（4）与底架（3）连接，通过推杆电机（4）的推动使座椅架（2）绕底架（3）转动，从而调整座椅架（2）与水平面的倾斜角度；所述座椅架（2）上还设有控制器（5）和用于感应座椅架（2）相较于地面倾斜程度的倾角传感器（6），其中，倾角传感器（6）将其采集到座椅架（2）倾斜角度信息反馈给控制器（5），控制器（5）控制推杆电机（4）工作从而驱动座椅架（2）绕底架（3）转动直至倾角传感器（6）感应不到座椅架（2）的倾斜为止。