对象物分选装置以及对象物分选方法

摘要

对象物分选装置包括容器、盘、判定单元以及除去单元，其中，所述容器用于存积液体，并且具有内底部，所述盘具有上表面和底面，且在分选对象物的支撑位置具有贯穿孔并浸渍于液体，所述判定单元判定被支撑的对象物的良否，所述除去单元除去被判定为不良的对象物。从形状各异的对象物的集合中，能够用盘仅支撑指定形状的对象物。用判定单元判定被支撑在盘的对象物中是否包含有歪曲形状的非对象物，当存在此种非对象物时，能够用除去单元除去。被支撑的分选对象物无需施加强制变形等并通过吸引等方法来取出，因此，例如通过将盘上下反转等方法就能稳定地将其取出，在不让变形或破坏的情况下只分选出指定形状的分选对象物。

主权项

一种对象物分选装置，从包含分选对象物的对象物的集合中分选出分选对象物，其特征在于，该对象物分选装置包括：容器，用于存积液体，并且具有内底部；盘，具有上表面和底面，被浸渍于存积在所述容器的所述液体中，且在所述分选对象物的支撑位置具有贯穿孔；判定单元，判定被支撑在所述支撑位置的对象物的良否；以及除去单元，除去由所述判定单元判定为不良的对象物。