注塑机用无位置传感器永磁同步电机控制系统

摘要

本实用新型公开了注塑机用无位置传感器永磁同步电机控制系统，包括给定运算模块、第一PI芯片模块、第一解耦器模块、第二解耦器模块、第二PI芯片模块、第一坐标变换模块、第二坐标变换模块、PWM控制器模块、PMSM控制器模块、霍尔传感器、（DAC）数/模转换器模块、转速位置观察器模块和第三PI芯片模块，该控制系统节能、压力稳定、精密、低噪音、弱振动、重复精度高、省料、易操作、加工成本低，提高了注塑机的控制效率，提高了企业生产效率；同时节能环保（节电率达66%）、操作简单，易推广。

主权项

一种注塑机用无位置传感器永磁同步电机控制系统，其特征在于：包括给定运算模块（1）、第一PI芯片模块（2）、第一解耦器模块（3）、第二解耦器模块（4）、第二PI芯片模块（5）、第一坐标变换模块（6）、第二坐标变换模块（7）、PWM控制器模块（8）、PMSM控制器模块（9）、霍尔传感器、（DAC）数/模转换器模块（10）、转速位置观察器模块（11）和第三PI芯片模块（12）；所述给定运算模块（1）分别连接第一PI芯片模块（2）、第二PI芯片模块（5）和第三PI芯片模块（12）连接；所述第一PI芯片模块（2）、第二PI芯片模块（5）分别连接第一坐标变换模块（6）；所述第一解耦器模块（3）、第二解耦器模块（4）分别连接第一坐标变换模块（6）；所述第一坐标变换模块（6）分别连接PWM控制器模块（8）和转速位置观察器模块（11）；所述第二坐标变换模块（7）分别连接第一PI芯片模块（2）、第一解耦器模块（3）和第二PI芯片模块（5）；所述PWM控制器模块（8）连接PMSM控制器模块（9）；所述PMSM控制器模块（9）连接霍尔传感器、（DAC）数/模转换器模块（10）；所述霍尔传感器、（DAC）数/模转换器模块（10）分别连接第二坐标变换模块（7）和转速位置观察器模块（11）；所述转速位置观察器模块（11）分别连接第一解耦器模块（3）、第二解耦器模块（4）、第一坐标变换模块（6）、第二坐标变换模块（7）和第三PI芯片模块（12）。