钢质导轨竖直移动平台

摘要

一种钢质导轨竖直移动平台，属于竖直爬行机器人的一种；主要由机架，上下对称安装在机架两端的导向部分，左右对称卡装在机架安装槽内的驱动部分，其中驱动部分用拉簧联接，安装在机架中部的磁铁组成。拉簧拉紧两驱动部分，使驱动橡胶轮紧贴着钢质导轨侧面，转向相反的两个直流减速电机带动驱动橡胶轮转动，驱动橡胶轮与钢质导轨侧面的摩擦力带动移动平台竖直运动；导向部分和磁铁保证移动平台不会偏斜钢质导轨。从而实现移动平台平稳的沿着钢质导轨竖直移动；在此移动的基础可以在移动平台上增加检测设备，检测钢质导轨的缺陷问题。

主权项

一种钢质导轨竖直移动平台，包括机架（1）、驱动部分（2），其特征在于:钢质导轨竖直移动平台还包括拉簧（3）、导向部分（4）和磁铁（5）；所述机架（1）呈长方形，机架（1）上下两端安装呈上下对称布置的导向部分（4）；机架（1）左右两端设有两个安装槽（1‑1），安装槽（1‑1）内安装有驱动部分（2）；左右驱动部分（2）间安装有拉簧（3）；机架（1）中部设有磁铁（5），且磁铁（5）与钢质导轨（6）不接触；所述的驱动部分（2）包括直流减速电机（2‑1）、U型安装座（2‑2）、驱动橡胶轮（2‑5），U型安装座（2‑2）卡装在安装槽（1‑1）内，直流减速电机（2‑1）固定在U型安装座（2‑2）上，直流减速电机（2‑1）伸出轴联接了驱动橡胶轮（2‑5），钢质导轨（6）处于左右驱动橡胶轮（2‑5）之间；所述的导向部分（4）包括导向轮（4‑4），L型轴座（4‑3），导向轮（4‑4）的轮轴（4‑3）支撑在左右两L型轴座（4‑3）上，L型轴座（4‑3）固定在机架（1）上；导向部分（4）的导向轮（4‑4）的左右端面设有凸缘，其中部圆柱面与钢质导轨（6）接触，其左右凸缘卡在钢质导轨（6）两侧。