模块化橡胶履带轮

摘要

本实用新型公开了一种模块化橡胶履带轮，涉及一种履带行走装置。包括框架、模块化驱动轮、导向轮系、模块化负重轮系、独立摆臂悬架和橡胶履带。采用多个负重轮组、多维平衡悬架和直线移动式随动张紧结构或固定式张紧结构，具有曲轨转向和助力转向功能，各组件和整体均模块化，能实现高速重载越野工程车辆的快速轮履互换，大幅度减小车辆接地比压，增强附着力，提高车辆在恶劣地形上的平顺性、稳定性和通过性，保持稳定的牵引力，且工作可靠性高，使用维修方便。同时可根据车辆载荷选择不同的模块化橡胶履带轮构型。

主权项

一种模块化橡胶履带轮，包括框架（4）、橡胶履带，其特征在于：还包括设于框架（4）上方的模块化驱动轮（3）、设于框架（4）下方的负重轮系（6）独立摆臂悬架（1）和至少设于框架（4）一端的导向轮系（5），所述履带采用无芯金结构，其内表面上的驱动角与模块化驱动轮（3）的驱动销（7）啮合、且所述履带环绕模块化驱动轮（3）、导向轮系（5）和负重轮系（6）所述模块化驱动轮（3）包括三个结构相同、且可拼装成圆筒状结构的驱动销（7）板和一个法兰盘（8），所述每个驱动销（7）板包括内止动环（9）、外止动环（10）和在其外圆周上均匀焊接的驱动销（7），所述三个驱动销（7）板通过螺栓固定在法兰盘（8）上，所述法兰盘（8）与框架（4）通过轴承连接。