滑动检测装置和滑动检测方法

摘要

本发明提出了结构简单的初始滑动检测部件。在接触构件(5)经由压敏导电片(3A)与接触承受构件(2)相接触时，从压敏导电片(3A)发出检测信号(S1)；当紧挨在接触构件(5)发生滑移之前所生成的高频波形成分(VpX)超过预定阈值时，基于所述压敏导电片(3A)的阻抗值变化，给出表示确认紧挨在发生所述滑移之前发生了初始滑动的信号。因此，可以实现滑动检测部更小、更轻且更薄的滑动检测装置。

主权项

一种滑动检测装置，其特征在于，包括：滑动检测构件，所述滑动检测构件中的压敏导电片设置在接触承受构件上，其中，所述压敏导电片是通过使导电粒子分散在挠性层主体中而制成的，所述压敏导电片的阻抗值根据向所述挠性层主体的表面施加的法向力和切向力而改变；滑动检测信号形成电路，用于在将接触构件沿着所述压敏导电片的厚度方向隔着所述压敏导电片推向所述接触承受构件、并且然后相对于所述接触承受构件沿着所述压敏导电片的面方向推动所述接触构件时，在紧挨在所述接触构件开始相对于所述接触承受构件滑动并产生移位之前，响应于从所述压敏导电片发送来的检测信号，基于所述压敏导电片的阻抗值变化形成包括高频振荡波形成分的滑动检测信号，所述高频振荡波形成分紧挨在所述接触构件发生滑移之前出现；以及滑动检测计算部，用于在出现所述高频振荡波形成分并且所述高频振荡波形成分的大小超过预定阈值的情况下，发送表示发生了初始滑动的滑动确认信号，其中，所述初始滑动的发生紧挨在发生所述滑移之前。