定位单元及其方法

摘要

本发明提供一种定位单元及其方法。定位系统包括第一、第二全球导航卫星系统收发单元及定位单元。定位单元包括第一、第二全球导航卫星系统单元、航位推测单元及地理资讯系统单元。第一、第二全球导航卫星系统单元接收复数全球导航卫星讯号并分别产生第一、第二卫星定位资料。第一、第二全球导航卫星系统单元分别接收第一、第二卫星定位资料。航位推测单元根据测量资料、第一、第二卫星定位资料估计第一定位资料及第二定位资料，并决定一输出定位资料。地理资讯系统单元将输出定位资料匹配至一地图以作为定位系统之最终输出。

主权项

一种定位单元，设置于一移动载具中，包括：一第一全球导航卫星系统单元，用以接收一第一卫星定位资料；一第二全球导航卫星系统单元，用以接收一第二卫星定位资料；以及一航位推测单元，根据测量上述移动载具之一测量资料、上述第一卫星定位资料以及上述第二卫星定位资料估计一第一定位资料及一第二定位资料，并决定输出一输出定位资料。