Bestimmung einer Position eines Objekts in einer Umgebung eines Fahrzeugs

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Fahrzeug (10). Die Vorrichtung umfasst mindestens zwei erste Sensoren (12) zum Empfangen von Licht (16), welches von einer Lichtquelle (11) des Fahrzeugs (10) erzeugt wurde und von einer Szene in einer Umgebung des Fahrzeugs (10) reflektiert wurde. Jedem der mindestens zwei ersten Sensoren (12) ist ein jeweiliger erster Erfassungsbereich (71, 72) der Szene zugeordnet. Die ersten Erfassungsbereiche (71, 72) sind in einer Reihe in einer ersten Richtung angeordnet. Die Vorrichtung umfasst weiterhin zwei zweite Sensoren (12) zum Empfangen von von der Szene reflektiertem Licht (16). Jedem der mindestens zwei zweiten Sensoren (12) ist ein jeweiliger zweiter Erfassungsbereich (81, 82) der Szene zugeordnet. Die zweiten Erfassungsbereiche (81, 82) sind in einer zweiten Richtung in einer Reihe angeordnet. Die zweite Richtung ist unterschiedlich zu der ersten Richtung. Einer der ersten Erfassungsbereiche (71) ist einem der zweiten Erfassungsbereiche (81) teilweise überlagert. Eine Verarbeitungseinheit (13) der Vorrichtung ist in der Lage, eine Position eines Objekts (17) in der Umgebung des Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit von Signalen der ersten und zweiten Sensoren (12) zu bestimmen.