Instrument, insbesondere medizinisch-endoskopisches Instrument oder Technoskop

摘要

Ein Instrument, bei dem es sich insbesondere um ein medizinisch endoskopisches Instrument oder um ein Technoskop handelt, weist einen Schaft und einen an dem distalen Schaftende angeordneten Instrumentenkopf auf. Der Instrumentenkopf ist relativ zu dem Schaft abwinkelbar und weist ein Werkzeug mit zwei relativ zueinander verschwenkbaren Maulteilen auf. Zur Steuerung seiner Abwinklung ist der Instrumentenkopf mit mindestens einer in dem Schaft in dessen Längsrichtung verschiebbar geführten Betätigungsstange bewegungsgekoppelt. Die beiden Maulteile des Werkzeugs sind zur Steuerung des Werkzeugs jeweils mit mindestens einem durch den Schaft zum proximalen Instrumentenende geführten Seilzug bewegungsgekoppelt.