| 摘要 |
Endeffektor (1) für einen Manipulator, aufweisend mehrere Wirkmodule (9, 10) zum Zusammenwirken mit Werkstücken (11) und mehrere Aktuatormodule zum Bewegen der Wirkmodule, bei dem die Wirkmodule (9, 10) mithilfe der Aktuatormodule jeweils in sechs kartesischen Freiheitsgraden relativ zueinander bewegbar sind, um den Endeffektor (1) baulich und/oder funktional zu verbessern. |
