| 摘要 |
Un sistema que comprende: un primer catéter (110) configurado para su inserción en un órgano en el cuerpo de un paciente y que comprende uno o más electrodos de medición (PME); múltiples conjuntos de electrodos de inyección de corriente (CIE) configurados para su fijación en relación con el órgano en el cuerpo de un paciente; un sistema de control electrónico acoplado a los múltiples conjuntos de electrodos de inyección de corriente (CIE) y a uno o más electrodos de medición (PME) y configurado para: hacer que la corriente fluya entre dichos múltiples conjuntos de electrodos de inyección de corriente (CIE) para generar un campo en el órgano; en respuesta al flujo de corriente, medir el campo en múltiples posiciones dentro del órgano usando el uno o más electrodos de medición (PME); en respuesta al flujo de corriente, medir el campo en múltiples electrodos adicionales en el órgano; un sistema de seguimiento configurado para obtener las posiciones dentro del órgano de dicho uno o más electrodos de medición (PME); un sistema de procesamiento acoplado al sistema electrónico y configurado para: modelizar el campo usando las mediciones del campo de uno o más electrodos de medición (PME) y las posiciones dentro del órgano del uno o más electrodos de medición; determinar mediciones de señales esperadas del campo en ubicaciones adicionales dentro del órgano usando el modelo del campo; y determinar una posición de dicho uno o más electrodos adicionales en el órgano basándose en mediciones realizadas por los electrodos adicionales y las mediciones de señales esperadas determinadas del campo. |
