Haltevorrichtung für ein chirurgisches Instrument und eine Schleuse mit einer Notlösefunktion

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Halten eines chirurgischen Instruments (3) und einer Schleuse (2), mit einem ersten Halter (5) zum Halten des chirurgischen Instruments (3) und einem zweiten Halter (9) zum Halten der Schleuse (2). Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung (1) umfasst ferner eine Antriebseinheit zum Antreiben des zweiten Halters (9) in Längsrichtung (10) des chirurgischen Instruments (3) sowie eine Löseeinrichtung zum Unterbrechen einer Kraft- oder Momenten-Übertragung von einem Antrieb der Antriebseinheit auf den zweiten Halter (9).