摘要 |
Es werden hier eine Vorrichtung und ein Verfahren für eine elektrische Servolenkungssteuerung offenbart. Die Vorrichtung für eine elektrische Servolenkungssteuerung weist eine erste Feststellungseinheit, die feststellt, ob sich erste aktuelle Drehmomentschätzungsinformationen in einem ersten Zustand des außerhalb eines vorab eingestellten ersten Bezugs-Drehmomentschätzungs-Informationsbereichs Liegens befinden oder nicht, eine zweite Feststellungseinheit, die dann, wenn festgestellt wird, dass sich die ersten aktuellen Drehmomentschätzungsinformationen in dem ersten Zustand befinden, feststellt, ob sich zweite aktuelle Drehmomentschätzungsinformationen in einem zweiten Zustand des außerhalb eines vorab eingestellten zweiten Bezugs-Drehmomentschätzungs-Informationsbereichs Liegens befinden oder nicht, eine Antriebseinheit, die eine EPS-Einrichtung in Abhängigkeit von wenigstens einer Feststellung der ersten und zweiten Feststellungseinheiten antreibt oder abschaltet, und ein Steuergerät auf, das die Antriebseinheit so steuert, dass die EPS-Einrichtung angetrieben oder abgeschaltet wird. |