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Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor zur Erfassung von Codes und umfasst eine eine matrixförmige Anordnung von Pixeln (9a) aufweisende Flächenkamera (9), sowie ein der Flächenkamera (9) vorgeordnetes Optikelement, mittels dessen von einem Code zurückreflektierte Lichtstrahlen (8) auf die Flächenkamera (9) abgebildet werden. Die Flächenkamera (9) und das Optikelement sind in einer Scheimpflug-Anordnung angeordnet. Mit einer Auswerteeinheit (12) werden zur Dekodierung eines Codes Ausgangssignale der Pixel (9a) der Flächenkamera (9) ausgewertet. Desweiteren sind Distanzmessmittel vorgesehen, mittels derer ein für den Abstand eines zu erfassenden Codes repräsentativer Distanzwert ermittelt wird. In Abhängigkeit des ermittelten Distanzwerts wird ein Fenster (F1) als Teilbereich der Flächenkamera (9) gebildet, wobei die Pixel (9a) innerhalb des Fensters (F1) selektiv ausgelesen und nur diese Pixel (9a) zur Codeerfassung in der Auswerteeinheit (12) herangezogen werden. |
