马达控制电路及安装有该电路的伺服装置

摘要

本发明之目的在于任意变更马达驱动控制用之驱动频率而以所期望之操作感觉操纵伺服装置。;为达成上述目的，本发明系在经由接收机20而从传送机10接收频率设定信号作为控制信号时，在预先记忆之驱动频率设定资讯中，选择因应所接收之频率设定信号之资讯。再者，在从传送机10输入属于控制信号之操纵信号时，依据所选择之驱动频率设定资讯，由脉冲宽比较部34b将同步于差分资料时序信号而撷取之差分资料信号以对应于所选择驱动频率之方式进行频率变换处理。并且，将所得到之差分资料变换信号依据频率变换处理资讯予以使用至预定的计数范围来产生驱动信号，而进行驱动机构32之驱动控制。

主权项

一种马达控制电路，系使用从用于以预定的驱动量控制属于控制对象之马达之操纵信号的脉冲宽减去从前述马达的输出轴的旋转位置所检测出之位置信号的脉冲宽而得到之差分资料来产生驱动信号，而进行前述马达的驱动控制者，系包括：脉冲产生用计数器，系同步于显示前述差分资料的更新时序之差分资料时序信号，并进行递增计数至预定的值为止；计数值范围设定部，系在用以将前述马达的驱动信号变换处理为预定的驱动频率之驱动频率设定资讯之中，依据现在所选择之前述驱动频率设定资讯，而从由前述脉冲产生用计数器所计数之计数值中，输出设定有使用至哪个计数范围之计数值范围信号；差分资料变换部，系以成为依据现在所选择之前述驱动频率设定资讯之驱动频率之方式，输出对同步于前述差分资料时序信号而撷取之前述差分资料进行频率变换处理后之差分资料变换信号；以及脉冲产生部，在藉由来自前述计数值范围设定部之前述计数值范围信号所设定之计数值的范围，将来自前述差分资料变换部之前述差分资料变换信号产生为成为现在所选择之前述驱动频率设定资讯的驱动频率之驱动信号并予以输出。