一种棒料温度监测机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种棒料温度监测机械手装置，它主要包括红外高温检测头、机械手机架、横向运动无杆气缸、纵向运动气缸、抓手运动气缸、抓手、回收槽以及走线带。所述横向运动无杆气缸安装于机械手机架上，所述纵向运动气缸安装于横向运动无杆气缸下方，所述抓手运动气缸安装于纵向运动气缸下方，所述抓手运动气缸下安装有一抓手，所述红外高温检测头通过电线带与机械手机架上端连接。本机械手装置用于铁路弹条一次成型机上，对经过中频加热的工件，即棒料，进行在线快速监测，自动剔除温度过低或过高的棒料，以保证弹条在满足工艺规定的温度下成型，达到产品优质标准，实现了自动化工作程序。

主权项

一种棒料温度监测机械手装置，它包括红外高温检测头、机械手机架、横向运动无杆气缸、纵向运动气缸、抓手运动气缸、抓手、回收槽以及走线带，其特征在于：所述横向运动无杆气缸安装于机械手机架上，所述纵向运动气缸安装于横向运动无杆气缸下方，所述抓手运动气缸安装于纵向运动气缸下方，所述抓手运动气缸下安装有一抓手，所述红外高温检测头通过电线带与机械手机架上端连接，所述红外高温检测头探头对准抓手夹持的棒料，所述走线带内有两根输气管与纵向运动气缸连接，所述走线带内有另外两根输气管与抓手运动气缸连接。