膨胀式机械手

摘要

本实用新型本是能够提供较大胀紧力的膨胀式机械手。包括下板、第一滑轨滑槽机构、第二滑轨滑槽机构、第一上板、第二上板，第一滑轨滑槽机构包括中间滑轨、上板固定片、汽缸连接片、气缸、两个滑槽挡板和固定在两个滑槽挡板之间的两个滑槽侧杆，两个滑槽侧杆和两个滑槽挡板构成一个空间，中间滑轨插入空间内，并可在空间内滑动，气缸固定在滑槽侧杆上，气缸的活塞杆端与汽缸连接片相连，第二滑轨滑槽机构与第一滑轨滑槽机构结构相同，第一滑轨滑槽机构的上板固定片与第一上板连接，第一滑轨滑槽机构与第二滑轨滑槽机构对称安装在下板上。本实用新型相对于常规意义上的机械手减少了一个自由度，使得使用简便，并且具有良好的可靠性、稳定性。

主权项

膨胀式机械手，其特征在于：包括下板、第一滑轨滑槽机构、第二滑轨滑槽机构、第一上板、第二上板，第一滑轨滑槽机构包括中间滑轨、上板固定片、汽缸连接片、气缸、两个滑槽挡板和固定在两个滑槽挡板之间的两个滑槽侧杆，上板固定片安装在中间滑轨的一端，汽缸连接片固定在中间滑轨上、并且位于上板固定片的下方，两个滑槽侧杆和两个滑槽挡板构成一个空间，中间滑轨插入空间内，并且中间滑轨可在空间内滑动，气缸固定在滑槽侧杆上，气缸的活塞杆端与汽缸连接片相连，第二滑轨滑槽机构与第一滑轨滑槽机构结构相同，第一滑轨滑槽机构的上板固定片与第一上板连接，第二滑轨滑槽机构的上板固定片与第二上板连接，第一滑轨滑槽机构与第二滑轨滑槽机构对称安装在下板上。