塔机及其吊钩防摇控制方法、装置和系统

摘要

本发明公开了一种塔机及其吊钩防摇控制方法、装置和系统，所述塔机吊钩防摇控制方法包括：在吊钩运行工况中，实时获取吊钩的当前运行状态参数；当接收到吊钩停止运行命令时，根据获取的吊钩的当前运行状态参数，以及预设的控制规则得到回转控制参数和变幅控制参数，并控制塔机的回转机构和变幅机构分别按照所述回转控制参数和所述变幅控制参数反向运行，以减少吊钩与塔机的回转臂架之间的水平偏移量。通过上述技术方案，可以实现吊钩在回转方向和变幅方向的摇摆控制，从而使塔机运行更加平稳，可减少吊物摇摆发生碰撞而造成的事故，以提高工作安全性及工作效率。

主权项

一种塔机吊钩防摇控制方法，其特征在于，包括：在吊钩运行工况中，实时获取吊钩的当前运行状态参数，所述当前运行状态参数包括吊钩的吊重、吊钩的高度、吊钩的幅度、吊钩的倍率、吊钩的回转运行频率以及吊钩的变幅运行频率；当接收到吊钩停止运行命令时，根据获取的吊钩的当前运行状态参数，以及预设的控制规则得到回转控制参数和变幅控制参数，并控制塔机的回转机构和变幅机构分别按照所述回转控制参数和所述变幅控制参数反向运行，以减少吊钩与塔机的回转臂架之间的水平偏移量，其中，所述回转控制参数包括回转反向加速度及回转减速时间，所述变幅控制参数包括变幅反向加速度及变幅减速时间。