一种无刷直流电机高性能测速方法

摘要

本发明涉及一种无刷直流电机高性能测速方法，适用于对单、双向运行的无刷直流电机测速。本方法首先判断电机当前工作状态，在电机快速加/减速过程中，通过对各霍尔状态下电机转过的位移进行修正补偿，计算电机在每个霍尔状态下的平均转速，提高测速的快速性；当电机匀速旋转时，每改变一次霍尔状态，计算电机旋转一周的平均转速，优化测速的准确性；比较相邻两次霍尔状态，判断电机转向，实现双向测速；综合近两次霍尔状态及电机转向，分析当前获取的霍尔信号是否合理，提高测速方法的抗干扰性。本方法适用于对单、双向运行的无刷直流电机测速，兼具测速的准确性、快速性和抗干扰性。

主权项

一种无刷直流电机高性能测速方法，其特征是：在电机工作在不同状态时有针对性的提高电机测速的快速性或准确性，并在工程上具有很好的实用性。其测速方法如下：当电机处于快速加/减速阶段，利用各霍尔状态下电机的位移修正系数，计算电机在每个霍尔状态下的平均转速，实现快速测速；当电机处于匀速运行阶段时，求电机旋转一周各霍尔状态下运行的平均时间，计算电机旋转一周的平均转速，实现准确测速；然后判断电机转向并作抗干扰处理。