一种轨道路面清洁车吸尘口准确避障联动控制系统

摘要

本发明涉及一种联动控制系统，特别涉及一种轨道路面清洁车吸尘口准确避障联动控制系统。其特征是：车身和支架相连，支架上有从动轮，从动轮通过链条和车轮上的主动轮相连，张紧轮和链条相连，车身的下方固定有激光器、摄像头、交流伺服电机，车身的上方固定有工控机、伺服驱动器，工控机和显示器相连，交流伺服电机和丝杆相连，丝杆和螺母座相连，螺母座和吸尘口相连，从动轮和编码器相连。自编满足要求的程序嵌入到工控机中。由于采用上述技术方案，本发明所具有的优点和积极效果是：安装调试方便，判断准确可靠，实用性强。

主权项

一种轨道路面清洁车吸尘口准确避障联动控制系统，由从动轮、张紧轮、激光器、工控机、显示器、摄像头、伺服驱动器、交流伺服电机、吸尘口、车身、螺母座、丝杆、车轮、主动轮、链条、支架和编码器组成，其特征是：车身（10）和支架（16）相连，支架（16）上有从动轮（1），从动轮（1）通过链条（15）和车轮（13）上的主动轮（14）相连，张紧轮（2）和链条（15）相连，车身（10）的下方固定有激光器（3）、摄像头（6）、交流伺服电机（8），车身（10）的上方固定有工控机（4）、伺服驱动器（7），工控机（4）和显示器（5）相连，交流伺服电机（8）和丝杆（12）相连，丝杆（12）和螺母座（11）相连，螺母座（11）和吸尘口（9）相连，从动轮（1）和编码器（17）相连。