发明名称 |
一种罐头转运机械手 |
摘要 |
本发明公开一种罐头转运机械手,包括导轨座,安装在所述导轨座上面的固定板,其特征在于,所述导轨座中间安装有带动固定板滑动的气缸一,固定板上面安装有通过气缸二带动升降的夹持机械手。本发明具有结构简单和使用方便的优点,具有广阔的市场前景。 |
申请公布号 |
CN103991070A |
申请公布日期 |
2014.08.20 |
申请号 |
CN201410211299.5 |
申请日期 |
2014.05.20 |
申请人 |
雍自玲 |
发明人 |
雍自玲 |
分类号 |
B25J5/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/02(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种罐头转运机械手,包括导轨座(2),安装在所述导轨座(2)上面的固定板(3),其特征在于,所述导轨座(2)中间安装有带动固定板(3)滑动的气缸一(1),固定板(3)上面安装有通过气缸二(4)带动升降的夹持机械手(5);所述夹持机械手(5)包括连接块(51),所述连接块(51)下部设有导轨槽结构(52),两个滑动块(53)安装在所述导轨槽结构(52)两侧,其上面均安装有可滑动调节间距的夹持手臂(56),穿销(57)穿过所述夹持手臂(56)与滑动块(53)将两者固定;夹持手(54)连接在夹持手臂(56)下方,其上面贴有棉垫(55)。 |
地址 |
239000 安徽省滁州市来安县新安镇南大街744号75室 |