发明名称 一种罐头转运机械手
摘要 本发明公开一种罐头转运机械手,包括导轨座,安装在所述导轨座上面的固定板,其特征在于,所述导轨座中间安装有带动固定板滑动的气缸一,固定板上面安装有通过气缸二带动升降的夹持机械手。本发明具有结构简单和使用方便的优点,具有广阔的市场前景。
申请公布号 CN103991070A 申请公布日期 2014.08.20
申请号 CN201410211299.5 申请日期 2014.05.20
申请人 雍自玲 发明人 雍自玲
分类号 B25J5/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 主分类号 B25J5/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种罐头转运机械手,包括导轨座(2),安装在所述导轨座(2)上面的固定板(3),其特征在于,所述导轨座(2)中间安装有带动固定板(3)滑动的气缸一(1),固定板(3)上面安装有通过气缸二(4)带动升降的夹持机械手(5);所述夹持机械手(5)包括连接块(51),所述连接块(51)下部设有导轨槽结构(52),两个滑动块(53)安装在所述导轨槽结构(52)两侧,其上面均安装有可滑动调节间距的夹持手臂(56),穿销(57)穿过所述夹持手臂(56)与滑动块(53)将两者固定;夹持手(54)连接在夹持手臂(56)下方,其上面贴有棉垫(55)。
地址 239000 安徽省滁州市来安县新安镇南大街744号75室