| 发明名称 | 用于操作机械手的方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于操作机械手，特别是机器人(1)，的方法，包括如下步骤：利用不同的额定负荷(m’，m”)确定位置精确的机械手模型(M)的参数(p)(S10)；根据所述机械手的有效载荷(m)预先确定基于其操作所述机械手的机械手模型的参数(c)(S20)；以及基于机械手模型操作机械手(S30，S40)。 | ||
| 申请公布号 | CN101947789B | 申请公布日期 | 2014.08.20 |
| 申请号 | CN201010226421.8 | 申请日期 | 2010.07.08 |
| 申请人 | 库卡机器人有限公司 | 发明人 | 迪特马·恰努特;雷内·休兹赫;托马斯·普乎克;沃尔夫冈·米歇尔 |
| 分类号 | B25J9/18(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人 | 谢顺星 |
| 主权项 | 一种用于操作机械手方法，具有如下步骤：确定位置精确的机械手模型(M)的参数(p)(S10)；基于所述机械手模型操作机械手(S30，S40)；其特征在于，利用不同额定载荷(m’、m’’)确定同一机械手模型的参数(c’、c’’)(S10)，所述位置精确的机械手模型的参数包括弹性(c)，阻尼和松弛中的至少一个，以及根据机械手的有效载荷(m)预先确定基于其操作所述机械手的机械手模型的参数(c)(S20)。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||